Home
Hệ Thống Lệnh Trong PLC S7-200 - Nhóm lệnh Bit Logic
I. Lý thuyết
1 Lệnh nhập giữ liệu
1.1 Tiếp điểm không đảo trạng thái tín hiệu (tiếp điểm thường mở NO)
Nguyên lí làm việc: n= ”1” tiếp điểm “đóng”
n= ”0” tiếp điểm “mở”
1.2 Tiếp điểm đảo trạng thái tín hiệu (tiếp điểm thường đóng NC)
n: toán hạng kiểu bit được khai báo vùng nhớ : I, Q, M, SM, V, T, C.
Nguyên lí làm việc: n= ”0” tiếp điểm “đóng”
n= ”1” tiếp điểm “mở”
1.3
a/ 
b/
b/
I – Immediately (Ngay lập tức)
n: toán hạng kiểu bit được khai báo vùng nhớ : I, Q, SM, M, V, T, C.
Nguyên lí làm việc: Khi n= “1” thì a “đóng” b “hở”
Khi n= “0” thì a “hở” b “đóng”
2 Lệnh xuất dữ liệu
2.1
VD:
Nguyên lí làm việc: Khi I0.0= “1” thì Q0.0= “1”
Khi I0.0= “0” thì Q0.0= “0”
2.2
I-Immediately
3 Lệnh AND
n1, n2, n3,… là toán hạng kiểu bit được khai báo 7 vùng nhớ: I, Q, M, SM, V, T, C
4 Lệnh OR
n1, n2, n3, … là các toán hạng kiểu bit được khai báo 7 vùng nhớ : I, Q, M, SM, V, T, C
Nguyên lí làm việc: Khi một trong số các đầu vào có mức logic “1” thì đầu ra có mức logic “1”
5 Lệnh không có toán hạng
Lệnh nhận biết sườn lên Lệnh nhận biết sườn xuống
6 Lệnh duy trì tiếp điểm (dạng suất set/reset)
6.1 Lệnh SET
n: toán hạng kiểu bit
S-bit: số lượng bit được set lên
6.2 Lệnh RESET
n: toán hạng kiểu bit
S-bit: số lượng bit được reset
II. Bài tập cơ bản
Bài tập1: Viết chương trình điều khiển cho một tay máy hai bậc tự do có chu trình như trên hình vẽ:
Xuất phát từ điểm A tay máy xuống C, kẹp vật. Khi đã kẹp xong thì đi lên A sang B rồi xuống D để nhà vật. Nhả xong thì lên B rồi về A và lặp lại như chu trình ban đầu. Biết tại các vị trí A, B, C, D đều gắn cảm biến hoặc công tắc hành trình để xác định vị trí.
Chương trình điều khiển như sau:
Bài tập 2: Một cơ cấu dập trong máy dập nguyên liệu (ví dụ dập ra các vỏ hộp) có thể chuyển động nâng lên hạ xuống nhờ một động cơ điện M1 quay 2 chiều. Để đảm bảo an toàn cho tay người vận hành thì chỉ khi nào người vận hành dùng cả 2 tay ấn đồng thời 2 nút S1 (NO) và S2 (NO) thì bàn dập mới hạ xuống. Khi hạ xuống đụng công tắc hành trình giới hạn dưới S3 thì tự chạy nâng lên cho tới khi đụng công tắc hành trình trên S4 thì dừng lại. Chu kì lặp lại cho đến khi nào người vận hành lại nhấn nút S1 và S2
Chương trình như sau:
Bài liên quan
